<?XML Version="1.0">
<nidocument>
<nicomment>
<nifamily familyname="Motion" displayname="Motion">
</nifamily>
</nicomment>
<nierror code="-79999">
Motion:  Une erreur interne s'est produite. Veuillez contacter National Instruments.
</nierror>
<nierror code="-79531">
Motion:  Erreur lors de l'appel du paramtrage.
</nierror>
<nierror code="-79530">
Motion:  Le plan courant est invalide.
</nierror>
<nierror code="-79529">
Motion:  Impossible de dfinir un attribut
</nierror>
<nierror code="-79528">
Motion:  Impossible d'obtenir un attribut
</nierror>
<nierror code="-79527">
Motion:  Echec lors de l'excution des packets
</nierror>
<nierror code="-79526">
Motion:  Le code spcial est invalide
</nierror>
<nierror code="-79525">
Motion:  Erreur lors de l'appel des fonctions de l'API Flex Motion
</nierror>
<nierror code="-79524">
Motion:  Echec lors de la traduction de la chane NIMCIL
</nierror>
<nierror code="-79523">
Motion:  Le numro d'outil courant est invalide
</nierror>
<nierror code="-79522">
Motion:  Le nombre de trous est invalide
</nierror>
<nierror code="-79521">
Motion:  Le rayon courant est invalide
</nierror>
<nierror code="-79520">
Motion:  Les actions ne sont pas termines
</nierror>
<nierror code="-79519">
Motion:  Impossible d'arrter le thread
</nierror>
<nierror code="-79518">
Motion:  Le signal est invalide
</nierror>
<nierror code="-79517">
Motion:  La taille de buffer est invalide
</nierror>
<nierror code="-79516">
Motion:  La valeur "peck" courante du cycle "canned" est invalide.
</nierror>
<nierror code="-79515">
Motion:  La profondeur de ce cycle "canned" est invalide.
</nierror>
<nierror code="-79514">
Motion:  L'axe utilis est invalide
</nierror>
<nierror code="-79513">
Motion:  La valeur est invalide
</nierror>
<nierror code="-79512">
Motion:  Le symbole est invalide
</nierror>
<nierror code="-79511">
Motion:  La position est hors gamme
</nierror>
<nierror code="-79510">
Motion:  Impossible de suspendre le thread
</nierror>
<nierror code="-79509">
Motion:  Impossible de reprendre le thread suspendu
</nierror>
<nierror code="-79508">
Motion:  Impossible de fermer le handle
</nierror>
<nierror code="-79507">
Motion:  Impossible de crer le thread
</nierror>
<nierror code="-79506">
Motion:  Impossible d'allouer la mmoire
</nierror>
<nierror code="-79505">
Motion:  Impossible d'obtenir le code de sortie du thread
</nierror>
<nierror code="-79504">
Motion:  Impossible de terminer le thread
</nierror>
<nierror code="-79503">
Motion:  Impossible de crer le signal d'vnement
</nierror>
<nierror code="-79502">
Motion:  Impossible de crer le signal de smaphore
</nierror>
<nierror code="-79501">
Motion:  Impossible de crer le signal de mutex
</nierror>
<nierror code="-79401">
Motion:  A complter.
</nierror>
<nierror code="-79332">
Motion:  A complter.
</nierror>
<nierror code="-79331">
Motion:  A complter.
</nierror>
<nierror code="-79330">
Motion:  A complter.
</nierror>
<nierror code="-79321">
Motion:  A complter.
</nierror>
<nierror code="-79319">
Motion:  A complter.
</nierror>
<nierror code="-79317">
Motion:  A complter.
</nierror>
<nierror code="-79315">
Motion:  A complter.
</nierror>
<nierror code="-79313">
Motion:  A complter.
</nierror>
<nierror code="-79307">
Motion:  A complter.
</nierror>
<nierror code="-79305">
Motion:  A complter.
</nierror>
<nierror code="-79103">
Motion:  Le traducteur CNC code G n'a pas pu effectuer un link vers une fonction exporte dans une DLL de support.
</nierror>
<nierror code="-79102">
Motion:  Le traducteur CNC code G n'a pas pu charger une DLL de support requise.
</nierror>
<nierror code="-79101">
Motion:  Le handle de traduction pass  la fonction est invalide.
</nierror>
<nierror code="-78013">
Motion:  Le fichier de paramtres d'initialisation n'a pas pu tre export. Ce problme provient la plupart du temps d'une erreur interne. Veuillez vous assurer que le fichier de paramtres en cours d'exportation est prsent dans la base de donnes de configuration.
</nierror>
<nierror code="-78012">
Motion:  Le fichier de paramtres d'initialisation n'a pas pu tre import. Veuillez vrifier le chemin et le nom du fichier que vous essayez d'importer.
</nierror>
<nierror code="-78011">
Motion:  Les changements ne peuvent pas s'appliquer de faon dfinitive aux paramtres d'initialisation.
</nierror>
<nierror code="-78010">
Motion:  L'objet que vous tentez de supprimer est en cours d'utilisation (rfrenc par d'autres objets).
</nierror>
<nierror code="-78009">
Motion:  Echec lors de la suppression du paramtre d'initialisation spcifi. Assurez-vous que ce paramtre n'est pas dj en cours d'utilisation par un priphrique de commande d'axes.
</nierror>
<nierror code="-78008">
Motion:  Echec lors de la cration d'un nouveau paramtre d'initialisation.
</nierror>
<nierror code="-78007">
Motion:  Le nom de paramtres d'initialisation spcifi est invalide.
</nierror>
<nierror code="-78006">
Motion:  Le tableau pass  la fonction est de taille insuffisante pour retourner les donnes requises.
</nierror>
<nierror code="-78005">
Motion:  La valeur en cours d'enregistrement dans la base de donne est hors gamme.
</nierror>
<nierror code="-78004">
Motion:  L'attribut qui a t accd est relatif  un axe ou une ressource invalide.
</nierror>
<nierror code="-78003">
Motion:  L'attribut utilis est invalide.
</nierror>
<nierror code="-78002">
Motion:  Impossible de dfinir un attribut dans les paramtres d'initialisation.
</nierror>
<nierror code="-78001">
Motion:  Impossible d'obtenir une valeur d'attribut  partir des paramtres d'initialisation.
</nierror>
<nierror code="-70181">
Motion:  Le numro de srie provenant du contrleur Motion spcifi par l'ID de carte ne correspond pas  la valeur attendue.
</nierror>
<nierror code="-70180">
Motion:  L'engrenage matre pour un axe ne doit pas tre dfini  'None' quand le mcanisme d'engrenage est activ pour cet axe.
</nierror>
<nierror code="-70179">
Motion:  L'engrenage matre pour l'axe spcifi n'est pas valide.
</nierror>
<nierror code="-70178">
Motion:  Cette fonction ne peut tre excute qu' partir d'un programme embarqu (Onboard)
</nierror>
<nierror code="-70177">
Motion:  Vous avez entr une valeur non valide pour la fraction de temps impartie au programme embarqu (onboard).
</nierror>
<nierror code="-70176">
Motion:  Le contrleur n'a pas pu garantir que les programmes embarqus (onboard) ont t excuts en temps et en heure.
</nierror>
<nierror code="-70175">
Motion:  Erreur interne. Le buffer interne de points dcrivant un arc est plein.
</nierror>
<nierror code="-70174">
Motion:  Erreur interne. Il manque des donnes dans le buffer interne haute vitesse de capture.
</nierror>
<nierror code="-70173">
Motion:  Erreur interne. Il manque des donnes dans le buffer interne de points d'arrt.
</nierror>
<nierror code="-70172">
Motion:  Erreur interne. Le buffer de capture interne haute vitesse est plein.
</nierror>
<nierror code="-70171">
Motion:  Erreur interne. Le buffer interne de points d'arrt est plein.
</nierror>
<nierror code="-70170">
Motion:  L'interface requise n'est pas supporte.
</nierror>
<nierror code="-70169">
Motion:  Un pointeur NULL ou invalide a t transmis comme paramtre  cette fonction.
</nierror>
<nierror code="-70168">
Motion:  Un Motion ID invalide a t transmis  une fonction.
</nierror>
<nierror code="-70167">
Motion:  Le contrleur est en cours d'initialisation.
</nierror>
<nierror code="-70166">
Motion:  La squence 'Find Reference' n'a pas trouv la rfrence car l'axe moteur a rencontr l'erreur suivante.
</nierror>
<nierror code="-70165">
Motion:  La fonction 'Find Reference' a chou car le moteur s'est arrt avant que la rfrence ne soit trouve.
</nierror>
<nierror code="-70164">
Motion:  Les CAN (convertisseur analogique vers numrique) ne peuvent pas tre activs ou dsactivs pendant que les axes sont activs avec feedback analogique. De plus, les gammes CAN ne peuvent pas tre modifies sur des voies CAN utilises pour le feedback analogique pendant que les axes sont activs.
</nierror>
<nierror code="-70163">
Motion:  La limite ngative (basse) est suprieure ou gale  la limite positive (haute).
</nierror>
<nierror code="-70162">
Motion:  L'offset de couple est en dehors de la gamme limite de couple.
</nierror>
<nierror code="-70161">
Motion:  Des axes faisant partie d'un vecteur d'espace ont des paramtres de mlange diffrents.Assurez-vous que tous les axes dans le vecteur d'espace ont le mme paramtre de mlange (blend factor).
</nierror>
<nierror code="-70160">
Motion:  Erreur interne. Les structures de donnes de la sortie pas  pas interne n'ont pas pu tre initialises. Rinitialisez le contrleur et recommencez. Si le problme persiste, veuillez contacter le support technique de National Instruments.
</nierror>
<nierror code="-70159">
Motion:  Erreur interne. Les structures de donnes de l'encodeur interne n'ont pas pu tre initialises. Rinitialisez le contrleur et recommencez. Si le problme persiste, veuillez contacter le support technique de National Instruments.
</nierror>
<nierror code="-70158">
Motion:  Erreur interne. Les structures de donnes de l'axe interne n'ont pas pu tre initialises. Rinitialisez le contrleur et recommencez. Si le problme persiste, veuillez contacter le support technique de National Instruments.
</nierror>
<nierror code="-70157">
Motion:  Erreur interne. Le buffer interne de requte de points est plein.
</nierror>
<nierror code="-70156">
Motion:  Aucune - Copie - Idem erreur 27
</nierror>
<nierror code="-70155">
Motion:  Erreur interne. Le bus srie QSPI interne a chou et les valeurs du CAN (convertisseur analogique vers numrique) ne peuvent pas tre lues.
</nierror>
<nierror code="-70154">
Motion:  Le vecteur d'entre ou de retour utilis est invalide.
</nierror>
<nierror code="-70153">
Motion:  Erreur interne. Le buffer d'chantillons interne est plein.
</nierror>
<nierror code="-70152">
Motion:  Le vecteur acclration n'est pas valide. L'acclration angulaire rsultante est hors gamme. Veuillez changer le vecteur acclration pour le dplacement d'arc.
</nierror>
<nierror code="-70151">
Motion:  Le vecteur vitesse n'est pas valide. La vitesse angulaire rsultante est hors gamme. Veuillez changer le vecteur vitesse pour le dplacement d'arc.
</nierror>
<nierror code="-70150">
Motion:  La squence Find Home n'a pas russi  trouver le 'home' car l'axe a rencontr l'erreur suivante.
</nierror>
<nierror code="-70149">
Motion:  Des axes faisant partie d'un vecteur d'espace sont soit en mode velocity soit ont des modes d'opration diffrents.
</nierror>
<nierror code="-70148">
Motion:  Le CAN (convertisseur analogique vers numrique) est dsactiv. La voie CAN doit tre active pour effectuer une lecture.
</nierror>
<nierror code="-70147">
Motion:  L'embrayage ne peut pas tre activ car l'axe esclave est dans un tat killed.  Gnrez un halt stop avec la fonction Stop Motion sur l'axe esclave pour le dynamiser.
</nierror>
<nierror code="-70146">
Motion:  Il n'y a pas d'chantillons  lire. Excutez Acquire Trajectory Data avant d'essayer de lire des chantillons.
</nierror>
<nierror code="-70145">
Motion:  Nombre insuffisant d'axes assigns au vecteur d'espace utilis.
</nierror>
<nierror code="-70144">
Motion:  Une variable illgale  caractre gnral est utilise.
</nierror>
<nierror code="-70143">
Motion:  Aucune - tait utilis pour une interruption d'E/S bloque sur condition.
</nierror>
<nierror code="-70142">
Motion:  Une fonction de type Start, Blend, Find Home, ou Find Index excute  partir d'un programme embarqu a t rejete  cause de l'erreur suivante. Le programme est dans l'tat PAUSED. Excutez la fonction Pause/Resume pour continuer.
</nierror>
<nierror code="-70141">
Motion:  Une fonction de type Start, Blend, Find Home, ou Find Index excute  partir d'un programme embarqu a t annule par une fonction de type Stop Motion provenant de l'ordinateur hte. Le programme est dans l'tat PAUSED. Excutez la fonction Pause/Resume pour continuer.
</nierror>
<nierror code="-70140">
Motion:  Tous les lecteurs de programmes (maximum 10) sont en cours d'utilisation, enregistrant/excutant des programmes.
</nierror>
<nierror code="-70139">
Motion:  Le registre d'objet est plein. Le nombre de programmes et de buffers a atteint la limite. Librez quelques programmes ou buffers de la RAM ou de la ROM en utilisant la fonction "Object Memory Management".
</nierror>
<nierror code="-70138">
Motion:  Espace ROM Flash insuffisant pour enregistrer cet objet (programme ou buffer).
</nierror>
<nierror code="-70137">
Motion:  Une tentative de rfrencement d'un objet programme ou buffer inexistant a eu lieu. Ou bien, le numro d'objet est dj utilis par un objet d'un autre type. Choisissez un autre numro d'objet, ou librez/supprimez l'objet possdant ce numro.
</nierror>
<nierror code="-70136">
Motion:  Une opration d'attente ou de lecture est entre en timeout.
</nierror>
<nierror code="-70135">
Motion:  tait NIMC_axisEnabledError
</nierror>
<nierror code="-70134">
Motion:  Erreur interne. Il manque des chantillons au buffer d'chantillons interne.
</nierror>
<nierror code="-70133">
Motion:  Erreur interne. Il manque une requte au buffer de requte de points interne.
</nierror>
<nierror code="-70132">
Motion:  Erreur interne. Le DSP tait trop occup pour mettre  jour la position cible.
</nierror>
<nierror code="-70131">
Motion:  Erreur interne. La position d'axe n'a pas pu tre lue dans le but de raliser une vrification en-position.
</nierror>
<nierror code="-70130">
Motion:  Un emplacement mmoire invalide a t adress sur le contrleur.
</nierror>
<nierror code="-70129">
Motion:  Un axe dsactiv a reu une commande de dplacement. Activez l'axe avant de raliser un dplacement.
</nierror>
<nierror code="-70128">
Motion:  Etait utilis pour TABLE_ALLOC_ERROR mais  NIMC_noMoreRAMError devrait tre utilis  la place.
</nierror>
<nierror code="-70127">
Motion:  La table de points pour le spline cubique est pleine.
</nierror>
<nierror code="-70126">
Motion:  Un axe ne peut pas changer de feedback pendant un dplacement ou changer de sortie lorsqu'il est activ. Arrter et/ou dsactivez l'axe et configurez-le ensuite.
</nierror>
<nierror code="-70125">
Motion:  La fonction n'a pas t excute car elle a t tente  un moment illgal.
</nierror>
<nierror code="-70124">
Motion:  La squence Find Index n'a pas russi  trouver l'index.
</nierror>
<nierror code="-70123">
Motion:  La valeur ou la fentre de point d'arrt charge dpasse la gamme modulo.
</nierror>
<nierror code="-70122">
Motion:  L'encodeur est dsactiv. L'encodeur doit tre activ pour effectuer la lecture.
</nierror>
<nierror code="-70121">
Motion:  La position cible absolue charge entrainerait une longueur de dplacement en dehors de la gamme +/- 31 bits permise pour un simple segment de dplacement.
</nierror>
<nierror code="-70120">
Motion:  Le contrleur NI-Motion n'est pas compatible avec cette version du driver NI-Motion. Veuillez mettre  jour votre logiciel.
</nierror>
<nierror code="-70119">
Motion:  Le dplacement dsir ne peut pas avoir lieu car l'entre limite est active dans la direction du dplacement.
</nierror>
<nierror code="-70118">
Motion:  La fonction 'Find Home' a chou car le moteur s'est arrt avant que le commutateur home ne soit trouv.
</nierror>
<nierror code="-70117">
Motion:  La fonction 'Find Reference' ne peut pas s'excuter car les entres Home et/ou Limit ne sont pas actives. Activez les 'Limits' ou utilisez la fonctionnalit 'SmartEnable'.
</nierror>
<nierror code="-70116">
Motion:  La condition slectionne est invalide.
</nierror>
<nierror code="-70115">
Motion:  Une fonction 'Jump to Label on Condition' dans un programme a un mauvais label.
</nierror>
<nierror code="-70114">
Motion:  Etait  NIMC_nestedProgramError.
</nierror>
<nierror code="-70113">
Motion:  Aucune RAM disponible pour l'enregistrement de l'objet (programme ou buffer).
</nierror>
<nierror code="-70112">
Motion:  Un axe activ de type boucle ferme (closed-loop) doit avoir une ressource mappe au feedback primaire. Dsactivez l'axe avant de supprimer la ressource.
</nierror>
<nierror code="-70111">
Motion:  Une ressource est actuellement configure pour un autre axe qui est activ. Dsactivez l'axe utilisant cette ressource.
</nierror>
<nierror code="-70110">
Motion:  Aucune - tait une copie - idem 106 - NIMC_outputDeviceNotAssignedError
</nierror>
<nierror code="-70109">
Motion:  Aucun priphrique de feedback primaire (encodeur ou CAN (convertisseurs analogique vers numrique)) n'est assign  un axe servo ou pas  pas en boucle ferme.
</nierror>
<nierror code="-70108">
Motion:  La cadence de PID spcifie est trop rapide pour le nombre d'axes et/ou encodeurs activs.
</nierror>
<nierror code="-70107">
Motion:  Le contrleur motion tait trop occup pour envoyer les points au moteur et un dpassement s'est produit. Augmentez la valeur du paramtre Coarse Arc Points Interval Period dans MAX s'il effectue un mouvement d'arc (arc move), ou augmentez l'intervalle requis entre les points dans votre buffer s'il ralise un mouvement de contour (contour move).
</nierror>
<nierror code="-70106">
Motion:  Aucun CNA (convertisseurs numrique vers analogique) ou sortie pas  pas n'est assign  cet axe.
</nierror>
<nierror code="-70105">
Motion:  Les E/S ont t inverses.  Cette erreur a lieu lorsque les E/S sont inverses pour une autre utilisation, comme par exemple pour les capteurs  effet Hall ou les signaux de lecteurs.  Vous devez configurer les E/S correctement avant de les utiliser.  Ceci peut se produire galement si vous tentez d'inverser une ligne HSC pour un signal de lecteur lorsque HSC a t activ.
</nierror>
<nierror code="-70104">
Motion:  Erreur interne. Le nombre d'vnements en cours a atteint le maximum autoris.
</nierror>
<nierror code="-70103">
Motion:  Le bit de configuration d'E/S n'est pas possible pour cette broche.
</nierror>
<nierror code="-70102">
Motion:  Le bit de configuration d'E/S n'est pas en accord avec son paramtre de direction de port.
</nierror>
<nierror code="-70101">
Motion:  Etait PAI_TM_ERROR - Problme li  la gate du timer d'E/S.
</nierror>
<nierror code="-70100">
Motion:  Problme li au compteur d'vnement d'E/S.
</nierror>
<nierror code="-70099">
Motion:  Etait OUTCOMP_ERROR - Le point d'arrt du compteur/timer est dfini pour un bit d'E/S invalide.
</nierror>
<nierror code="-70098">
Motion:  Etait BAD_IO_DIR_ERROR
</nierror>
<nierror code="-70097">
Motion:  Un conflit existe entre les valeurs mustOn et mustOff dfinies pour cette fonction.
</nierror>
<nierror code="-70096">
Motion:  Cette fonction est protge par un mot de passe. Veuillez entrer le mot de passe correct pour y accder.
</nierror>
<nierror code="-70095">
Motion:  Erreur interne. Une erreur de timeout s'est produite lors de l'envoi de commandes au DSP.
</nierror>
<nierror code="-70094">
Motion:  Erreur interne. Ceci est un message interne pour indiquer qu'il n'y a plus de donnes dans le buffer de message interne.
</nierror>
<nierror code="-70093">
Motion:  Erreur interne. Une commande venant du microprocesseur embarqu vers le DSP tait corrompue et a t ignore.
</nierror>
<nierror code="-70092">
Motion:  Erreur interne. Les donnes renvoyes par le DSP sont incompltes ou corrompues.
</nierror>
<nierror code="-70091">
Motion:  Aucune
</nierror>
<nierror code="-70090">
Motion:  Cette fonction ne peut pas tre excute dans un programme embarqu. Assurez-vous qu'un programme n'est stock ou en cours d'excution pour terminer l'actuel chargement du programme avant d'appeler cette fonction.
</nierror>
<nierror code="-70089">
Motion:  L'opration actuelle ne peut se terminer parce que l'axe est en cours de recherche de la rfrence. Changer les paramtres de recherche de rfrence et dmarrer d'autres mouvements ncessite que l'axe ait d'abord trouv la rfrence.
</nierror>
<nierror code="-70088">
Motion:  L'opration actuelle ne peut pas tre ralise sur l'axe de priphrique de retour. Configurer les paramtres d'indice et de phase ne peut fonctionner que sur les axes de retour encodeur.
</nierror>
<nierror code="-70087">
Motion:  L'opration de raccord (blend) doit tre termine pour qu'une autre opration puisse commencer. Utilisez la fonction Check Blend Complete Status pour lire l'tat actuel de l'opration de raccord. 
</nierror>
<nierror code="-70086">
Motion:  Une position de rinitialisation invalide est applique au priphrique de retour. Si le mme priphrique de retour est configur pour un retour primaire et secondaire, il doit tre rinitialis  la mm position.
</nierror>
<nierror code="-70085">
Motion:  Erreur interne. Le DSP a reu une commande avec un Device ID illgal.
</nierror>
<nierror code="-70084">
Motion:  Erreur interne. Le DSP a reu une commande illgale.
</nierror>
<nierror code="-70083">
Motion:  Erreur interne. Le buffer de transmission du DSP est plein. Les messages du DSP vers le microprocesseur embarqu sont retards ou perdus.
</nierror>
<nierror code="-70082">
Motion:  Rserv - Jamais utilis pour une erreur de position wrap-around.
</nierror>
<nierror code="-70081">
Motion:  Rserv - Jamais utilis pour un message d'erreur DSP.
</nierror>
<nierror code="-70080">
Motion:  Le 'Return Data Buffer' sur le contrleur est plein.
</nierror>
<nierror code="-70079">
Motion:  Le contrleur n'a pas pu lancer le programme embarqu en mode auto start. Quand vous activez l'auto start, assurez-vous que le numro de programme spcifi est valide et que le programme est enregistr en ROM Flash.
</nierror>
<nierror code="-70078">
Motion:  Des donnes invalides ont t transmises  la fonction. Ceci est gnralement d  un paramtre hors gamme ou  une combinaison invalide de valeurs de paramtres.
</nierror>
<nierror code="-70077">
Motion:  Erreur de communication. Le contrleur a reu des donnes corrompues dans le paquet de commande provenant de l'ordinateur hte.
</nierror>
<nierror code="-70076">
Motion:  Erreur de communication. Le contrleur n'a reu aucune donne dans le paquet de commande provenant de l'ordinateur hte.
</nierror>
<nierror code="-70075">
Motion:  Le buffer FIFO de communication entre l'ordinateur hte et le contrleur est plein.
</nierror>
<nierror code="-70074">
Motion:  Le contrleur n'a pas russi  s'teindre. Raison possible : erreur lors de la dsactivation des CNA (convertisseurs numrique vers analogique), des encodeurs ou des CAN (convertisseurs analogique vers numrique), ou encore lors de la rinitialisation des E/S  leurs valeurs par dfaut.
</nierror>
<nierror code="-70073">
Motion:  Le contrleur ne peut pas accepter cette fonction car il a t teint.
</nierror>
<nierror code="-70072">
Motion:  Le contrleur FlexMotion est dans l'tat "power up reset". Veuillez excuter la fonction ou le VI Clear Power Up Status avant d'envoyer toute commande au contrleur.
</nierror>
<nierror code="-70071">
Motion:  La direction des lignes DIO rserves pour l'entre des capteurs  effet Hall ne peut pas tre configure en sortie.
</nierror>
<nierror code="-70070">
Motion:  Le mode et les paramtres de commutation ne peuvent pas tre modifis pendant que l'axe est en fonctionnement.
</nierror>
<nierror code="-70069">
Motion:  tat invalide du capteur  effet Hall. Veuillez vrifier la connexion au capteurs  effet Hall pour tous les axes de commutation onboard activs.
</nierror>
<nierror code="-70068">
Motion:  Une opration de capture bufferise  haute vitesse a excd la frquence maximale autorise.
</nierror>
<nierror code="-70067">
Motion:  Une opration de points d'arrt bufferise  haute vitesse a excd la frquence maximale autorise.
</nierror>
<nierror code="-70066">
Motion:  L'ID de carte transmis est actuellement utilis pour un contrleur NI-Motion virtuel. Aucune commande ne peut tre envoye  une carte virtuelle.
</nierror>
<nierror code="-70065">
Motion:  Cette opration ne peut pas tre excute lorsqu'une opration de contour est en cours.
</nierror>
<nierror code="-70064">
Motion:  Cette opration est impossible pour le moment. Soit vous tentez d'crire dans un buffer de la ROM ce qui est interdit, soit vous ne pouvez pas lire ou crire ce buffer en ce moment.
</nierror>
<nierror code="-70063">
Motion:  Le buffer n'a pas t configur convenablement. Le type de buffer ne peut pas tre modifi. Le buffer existe peut-tre dans la ROM, mais il n'a pas encore t configur depuis le dernier cycle arrt/marche.
</nierror>
<nierror code="-70062">
Motion:  La fonction "Read Buffer" ou "Write Buffer" n'a pas pu s'excuter car d'anciennes donnes taient en cours de lecture ou d'criture dans le buffer.
</nierror>
<nierror code="-70061">
Motion:  Le buffer indiqu est en cours d'utilisation.
</nierror>
<nierror code="-70060">
Motion:  Les objets enregistrs dans la ROM Flash sont corrompus.
</nierror>
<nierror code="-70059">
Motion:  Erreur de copie vers la ROM Flash.
</nierror>
<nierror code="-70058">
Motion:  Erreur interne. La structure d'E/S sur le contrleur n'a pas pu tre initialise. Rinitialisez le contrleur et recommencez. Si le problme persiste, veuillez contacter le support technique de National Instruments.
</nierror>
<nierror code="-70057">
Motion:  Erreur interne. La configuration d'interruption de l'hte a chou et le support des interruptions a t dsactiv.
</nierror>
<nierror code="-70056">
Motion:  Firmware FPGA corrompu. Veuillez tlcharger un nouveau firmware.
</nierror>
<nierror code="-70055">
Motion:  Firmware DSP corrompu. Veuillez tlcharger un nouveau firmware.
</nierror>
<nierror code="-70054">
Motion:  Firmware embarqu corrompu. Veuillez tlcharger un nouveau firmware.
</nierror>
<nierror code="-70053">
Motion:  Erreur interne. Echec lors de la programmation du DSP. Rinitialisez le contrleur et recommencez l'opration. Si le problme persiste, veuillez contacter le support technique de National Instruments.
</nierror>
<nierror code="-70052">
Motion:  Erreur interne. Echec lors de la programmation du FPGA. Rinitialisez le contrleur et recommencez l'opration. Si le problme persiste, veuillez contacter le support technique de National Instruments.
</nierror>
<nierror code="-70051">
Motion:  Le tlchargement du firmware a chou. Rinitialisez le contrleur et recommencez le tlchargement.
</nierror>
<nierror code="-70050">
Motion:  Rserv.
</nierror>
<nierror code="-70049">
Motion:  Une erreur de check sum s'est produite lors du tlchargement d'un fichier vers le contrleur FlexMotion.
</nierror>
<nierror code="-70048">
Motion:  La fentre de point d'arrt (breakpoint window) n'est pas valide.
</nierror>
<nierror code="-70047">
Motion:  Ce mode n'est pas support par ce contrleur.
</nierror>
<nierror code="-70046">
Motion:  Les donnes d'talonnage n'ont pas t lues avec succs  partir de l'EEPROM flash.
</nierror>
<nierror code="-70045">
Motion:  Lors de l'tape d'talonnage (interne et externe), veuillez vous assurer que tous les axes sont en arrt (killed). Pour cela, utilisez la fonction Motion Stop.
</nierror>
<nierror code="-70044">
Motion:  Pour un talonnage externe, les utilisateurs doivent fournir le mot de passe  la carte, raliser les ajustements ncessaires et dfinir la nouvelle rfrence "onboard" dans une squence.
</nierror>
<nierror code="-70043">
Motion:  La cible pour l'talonnage est hors gamme. Impossible d'atteindre la cible d'talonage, mme avec un caldac maximal ou minimal.
</nierror>
<nierror code="-70042">
Motion:  Impossible d'tablir une connexion avec le systme distant. Utilisez MAX pour vrifier que les paramtres de la carte distante sont valides.
</nierror>
<nierror code="-70041">
Motion:  Le "boardID" est dj utilis par un autre contrleur. Pour changer le "boardID" d'un contrleur, choisissez-en un qui n'est pas dj utilis.
</nierror>
<nierror code="-70040">
Motion:  Le priphrique en cours est rserv pour l'excution de programmes embarqus, alors qu'un tlchargement est en cours. Pour librer le priphrique, utilisez flex_end_store aprs le tlchargement.
</nierror>
<nierror code="-70039">
Motion:  Le chien de garde (watchdog) de communication sur la carte mre 1394 n'a pas pu dmarrer.
</nierror>
<nierror code="-70038">
Motion:  Une erreur inattendue s'est produite au niveau interne du driver. Veuillez contacter National Instruments avec le nom de la fonction ou du VI qui a renvoy cette erreur.
</nierror>
<nierror code="-70037">
Motion:  L'attribut spcifi n'est pas appropri.
</nierror>
<nierror code="-70036">
Motion:  Le ratio spcifi est invalide.
</nierror>
<nierror code="-70035">
Motion:  Une erreur fatale s'est produite au niveau du contrleur. Vous devez r-initialiser le contrleur en teignant votre ordinateur puis en le rallumant. Contactez le support technique de National Instruments si le problme persiste.
</nierror>
<nierror code="-70034">
Motion:  Des donnes invalides ont t retournes par le contrleur. Ces donnes ne correspondent pas  ce que devait renvoyer le contrleur suite  la commande envoye.
</nierror>
<nierror code="-70033">
Motion:  Un pointeur NULL a t transmis de faon inapproprie  une fonction.
</nierror>
<nierror code="-70032">
Motion:  Rserv  un produit obsolte.
</nierror>
<nierror code="-70031">
Motion:  Rserv  un produit obsolte.
</nierror>
<nierror code="-70030">
Motion:  Rserv  un produit obsolte.
</nierror>
<nierror code="-70029">
Motion:  Rserv  un produit obsolte.
</nierror>
<nierror code="-70028">
Motion:  La ressource n'est pas assez grande pour supporter l'opration spcifie.
</nierror>
<nierror code="-70027">
Motion:  Sous Windows NT, un appel de fonction envoy au contrleur d'axes a gnr un timeout, en attente d'accs au driver. Pour les contrleurs ethernet, un appel de fonction envoy au contrleur d'axes a gnr un timeout, en attente d'un retour de donne. Cela peut tre d  un ralentissement ou  une perte de la connexion avec le botier ethernet.
</nierror>
<nierror code="-70026">
Motion:  Le VI Motion Error Hander.flx a dcouvert des erreurs modales dans la pile d'erreurs modales. Vous pouvez visualiser ces erreurs dans l'indicateur/terminal Modal Error(s) Out de ce VI.
</nierror>
<nierror code="-70025">
Motion:  Le 'Return Data Buffer' n'est pas vide. Une commande impliquant un retour de donnes par le contrleur ne peut pas tre envoye avant que ce buffer soit rinitialis.
</nierror>
<nierror code="-70024">
Motion:  Commande de type motion envoye  une carte encodeur.
</nierror>
<nierror code="-70023">
Motion:  Un des paramtres fournis  la fonction a une valeur illgale.
</nierror>
<nierror code="-70022">
Motion:  Cette commande n'est pas supporte par ce contrleur ou ce systme d'exploitation.
</nierror>
<nierror code="-70021">
Motion:  La rinitialisation du systme ne s'est pas termine dans le temps imparti.
</nierror>
<nierror code="-70020">
Motion:  Pas/tour et/ou dcomptes/tour (en ValueMotion, lignes/tour) non charg pour cet axe
</nierror>
<nierror code="-70019">
Motion:  L'information de configuration du contrleur est manquante ou corrompue. Aucun contrleur Motion n'a t configur avec cet ID de carte.
</nierror>
<nierror code="-70018">
Motion:  Cette commande n'est valide que sur les axes pas  pas en boucle ferme.
</nierror>
<nierror code="-70017">
Motion:  Cette commande n'est valide que sur les axes pas  pas.
</nierror>
<nierror code="-70016">
Motion:  Cette commande n'est valide que sur les axes servo.
</nierror>
<nierror code="-70015">
Motion:  Impossible de vider le Return Data Buffer.
</nierror>
<nierror code="-70014">
Motion:  Cette commande n'est valide que sur les axes en boucles fermes (moteurs pas  pas et servo en boucles fermes).
</nierror>
<nierror code="-70013">
Motion:  La longueur du paquet commande est incorrecte. Le firmware de votre contrleur FlexMotion est peut-tre trop ancien.
</nierror>
<nierror code="-70012">
Motion:  ID de carte illgal. Vous devez utiliser l'ID de la carte assign  votre contrleur dans le Measurement & Automation Explorer.
</nierror>
<nierror code="-70011">
Motion:  Donnes de retour d'information corrompues. Les donnes renvoyes par le contrleur d'axes sont corrompues.
</nierror>
<nierror code="-70010">
Motion:  ID de commande non reconnu. Commande invalide envoye au contrleur (FlexMotion seulement).
</nierror>
<nierror code="-70009">
Motion:  Bit d'erreur du paquet non initialis par le terminateur (erreur matrielle).
</nierror>
<nierror code="-70008">
Motion:  La fonction appele avant celle-ci n'est pas supporte par ce type de contrleur.
</nierror>
<nierror code="-70007">
Motion:  Une fonction prcdente est en cours d'excution. Le contrleur ne peut donc accepter cette fonction tant que la fonction prcdente n'est pas termine. Si ce problme persiste, essayez d'intercaler un dlai entre les commandes en conflit.
</nierror>
<nierror code="-70006">
Motion:  Pour les cartes ValueMotion, un numro d'axe invalide a t utilis. Pour les cartes FlexMotion, un numro d'axe invalide ou un autre ID de ressource (Vector Space, Encodeur, Port d'E/S, etc.) a t utilis.
</nierror>
<nierror code="-70005">
Motion:  Il est probable que votre contrleur ne soit pas install ou configur correctement. Si cette erreur persiste alors que vous tes sr que votre contrleur est install et configur correctement, elle indique une panne matrielle interne.
</nierror>
<nierror code="-70004">
Motion:  Paquet de retour d'information incomplet. Les donnes renvoyes par le contrleur sont incompltes. Le noyau du driver est entr en timeout aprs avoir reu des donnes partielles.
</nierror>
<nierror code="-70003">
Motion:  Aucune donne dans le 'Return Data Buffer'. Le noyau du driver renvoie une erreur si un timeout se produit pendant qu'il attend que le contrleur renvoie les donnes dans le 'Return Data Buffer'. Pour les contrleurs FlexMotion, cette erreur peut aussi tre renvoye si l'tat de dmarrage du contrleur n'a pas t initialis.
</nierror>
<nierror code="-70002">
Motion:  Soit cette fonction n'est pas supporte par ce type de contrleur, soit le contrleur a reu un paquet de commandes incomplet et ne peut excuter la fonction.
</nierror>
<nierror code="-70001">
Motion:  Timeout de 'Ready to Receive'. Le contrleur n'est toujours pas prt  recevoir des commandes aprs la priode de timeout impartie. Cette erreur peut se produire si le contrleur est occup  traiter des commandes prcdentes. Si cette erreur persiste, mme quand le contrleur ne devrait pas tre occup, veuillez contacter National Instruments.
</nierror>
<nierror code="0">
Motion:  Aucune erreur.
</nierror>
<nierror code="0">
Motion:  Aucune erreur.
</nierror>
<nierror code="79335">
Motion:  A complter.
</nierror>
<nierror code="79337">
Motion:  A complter.
</nierror>
<nierror code="79339">
Motion:  A complter.
</nierror>
</nidocument>